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机器人编程用什么语言最好
机器人编程语言
机器人编程语言是一种程序描述语言,它能十分简洁地描述工作环境和机器人的动作,能把复杂的操作内容通过尽可能简单的程序来实现。机器人编程语言也和一般的程序语言一样,应当具有结构简明、概念统一、容易扩展等特点。从实际应用的角度来看,很多情况下都是操作者实时地操纵机器人工作。
随着首台机器人的出现,对机器人语言的研究也同时进行。1973年美国斯坦福(Stanford)人工智能实验室研究和开发了第一种机器人语言——wAVE语言。WAVE语言具有动作描述,能配合视觉传感器进行手眼协调控制等功能。
1974年,该实验室在WAVE语言的基础上开发了AL语言,它是一种编译形式的语言,具有ALGOL语言的结构,可以控制多台机器人协调动作。AL语言对后来机器人语言的发展有很大的影响。
1979年,美国Unimation公司开发了VAL语言,并配置在PUMA系列机器人上,成为实用的机器人语言。VAL语言类似于BASIC语言,语句结构比较简单,易于编程。1984年该公司推出了VAL-Ⅱ语言,与VAL语言相比,VAL-Ⅱ增加了利用传感器信息进行运动控制、通信和数据处理等功能。
美国IBM公司在1975年研制了ML语言,并用于机器人装配作业,接着该公司又推出了AUTOPASS语言,这是一种比较高级的机器人语言,它可以对几何模型类任务进行半自动编程。后来IBM公司又推出了AML语言,AML语言已作为商品化产品用于IBM机器人的控制。
其他的机器人语言有:MIT的LAMA语言,这是一种用于自动装配的机器人语言。美国Automatix公司的RAIL语言,它具有与PASCAL语言相似的形式。
工业机器人机械手什么语言编程
通常是c语言和c++
这个机械手都是有一套相应机械臂编程用什么语言比较好一点的软件机械臂编程用什么语言比较好一点的,
而不是系统,
就像流水线上有一台windows电脑,然后windows电脑上安装机械臂编程用什么语言比较好一点了机械手的控制软件.
都是这样的,不可能机械手就单独一个操作系统.
就像取款机,也是在windows上装机械臂编程用什么语言比较好一点了一款控制取款机的软件.
请采纳.
机械手的自动化编程都是用哪些计算机语言?
plc自动化编程 一般都是 C/C++ java Python等一些编程语言 楼上不懂瞎说误人
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